DGIST 연구팀, ICRA 국제 로봇학술대회 AI 영상인식 경진대회 우승

대구경북과학기술원(DGIST) 연구팀이 2026 ICRA 워크숍의 'GOOSE 2D 시맨틱 분할 챌린지'에서 전 세계 56개 팀을 제치고 최종 1위를 차지했다.

윤성훈 교수와 임형태 MIT 박사후연구원이 이끄는 팀은 메타의 'DINOv3'와 'Mask2Former'를 결합한 독자적 시스템을 개발했다. 이 시스템은 광량 변화와 불규칙 지형 등 야외 현장의 변수 속에서도 안정적인 시각 인식 성능을 발휘하며 치명적 인식 실패를 획기적으로 줄였다.

연구팀은 해당 기술이 자율주행 차량, 재난 대응, 스마트 농업, 건설 현장 등 다양한 로봇 산업 분야에 활용될 수 있을 것으로 전망했다.