UMV, 공중제비 가능한 자전거 로봇 개발

미국 RAI 연구소 과학자들이 자전거 형태의 자율 작동 로봇 UMV를 개발했다고 2026년 10월 국제학술지 사이언스 로보틱스를 통해 밝혔다. UMV는 안장 자리에 장착된 기계 덩어리와 이동형 반응 질량 제어 기술로 균형을 유지하며 주행한다. 바퀴로 굴러 험지와 포장도로에서 모두 일정 수준의 속도를 낸다.

UMV는 최대 시속 29km로 100m를 약 12초에 주파하며, 앞바퀴를 든 주행과 1m 높이 점프, 공중제비 동작까지 수행했다. 카메라와 LiDAR 정보를 바탕으로 한 인공지능이 핸들을 제어해 몸통이 쓰러지지 않도록 한다. 24kg의 무게 대부분이 기계 덩어리에 집중돼 있다.

화물 배송과 군 정찰 임무에 활용될 것으로 전망된다. 연구진은 에너지를 효율적으로 쓰면서도 민첩한 기동성을 확보할 수 있다고 강조했다.