ETH 취리히, 장애물 돌파 휴머노이드 개발

스위스 ETH 취리히 연구진이 어떤 장애물이든 넘을 수 있는 휴머노이드를 개발했다고 2026년 10월 27일 논문 사전공개 사이트 아카이브를 통해 밝혔다. 이 로봇은 유니트리의 키 1.3m 휴머노이드 G1을 개조해 만들어졌으며, 손과 발, 무릎 등을 어디에 디딜지 즉시 계산해 움직인다.

연구진이 개발한 ACP 소프트웨어는 라이다가 수집한 정보와 자체 인공지능, 실제 인간의 신체 움직임 데이터를 조합해 작동한다. 시뮬레이션에서 장애물 돌파 성공률은 평균 92.5%를 기록해 기존 기술의 58.8%를 크게 웃돌았다. 축대와 사다리, 계단, 징검다리를 사람과 비슷한 속도로 넘는 모습도 시연됐다.

이 기술이 상용화되면 복잡한 지형이 있는 건축 공사장과 재난·재해 구조 현장에서 널리 활용될 것으로 보인다. 연구진은 까다로운 환경에서도 다재다능한 이동 성능을 발휘한다고 강조했다.