듀크대, 성게 모양 20다리 로봇 '아르구스' 개발

미국 듀크대 연구진이 성게처럼 생긴 특이한 로봇 '아르구스'를 개발했다. 직선형 다리 20개가 중앙부에서 사방을 향해 뻗어있으며 펌프처럼 위아래로 움직이면서 전진·후진·측면 이동을 능수능란하게 해낸다.

아르구스는 동적 등방성 수치 0.91을 기록해 사람이나 개 모양 기존 로봇(0.6 미만)보다 훨씬 우수한 균형 능력을 보였다. 모래밭·잔디·숲길·콘크리트 등 다양한 지형에서 정상 작동했으며 다리 3개가 부러져도 문제없이 움직였다.

아르구스는 수색·구조 현장에서 사람이나 기존 로봇이 진입하기 어려운 좁고 험한 곳에서 생존자 탐색에 활용될 것으로 예상된다. 연구진은 저중력 환경에서도 사용 가능하며 자율학습 로봇 개발의 일부라고 밝혔다.