고려대, 종이접기 구조 웨어러블 로봇팔 개발

고려대 차영수 교수 연구팀이 크레슬링 패턴 종이접기 구조를 적용한 웨어러블 로봇팔을 개발했다. 길이 77cm에 무게 1.3kg으로 기존 금속형 대비 착용 부담을 대폭 줄였다.

폴리염화비닐(PVC) 경량 소재와 와이어 텐던 구동 방식으로 최대 90도 굽힘이 가능하며, 기하학 기반 모델링 프레임워크로 정밀 제어를 구현했다. 유연성과 형태 안정성을 동시에 확보한 것이 핵심이다.

물류 현장 작업 보조와 노약자·장애인 보조기기로 활용 가능성이 제기됐다. 고강도 노동 현장의 부담 경감 수단으로 기대를 모은다.