델프트공대 AI 드론, 카이스트 레이싱서 인간 조종사 제쳐

네덜란드 델프트공대의 AI 자율 드론이 2026년 10월 13일 대전 카이스트 류근철스포츠컴플렉스 레이싱에서 18.08초에 코스를 통과해 인간 조종사의 20.20초를 앞섰다. 드론은 카메라와 센서로 장애물 위치를 파악해 스스로 비행했으며, 연구팀이 개발한 AI 시스템 '스카이드리머'가 신경망으로 모터를 직접 제어했다.

스카이드리머는 주변 환경 변화를 예측하는 월드모델을 기반으로 하며, 가상 환경에서 강화학습으로 비행법을 훈련받았다. 이번 레이싱은 카이스트와 스프링거 네이처가 공동 개최하는 '2026 네이처 컨퍼런스: 자율 로보틱스'의 사전행사로 열렸다. 카이스트는 같은 날 피지컬 AI 플랫폼 기술과 로봇연구원 설립 계획을 함께 공개했다.

본행사는 2026년 10월 14일부터 이틀간 열려 피지컬 AI 확장과 로봇의 자율 판단, 인간과 로봇의 협력을 논의한다. 카이스트는 국제 협력을 확대해 피지컬 AI 분야의 연구 경쟁력을 높일 전망이다.