한국전자기술연구원, 전북 특장차 AI 자율주행 플랫폼 개발

한국전자기술연구원 전북지역본부는 AI 기반 안전 감지와 자율주행 기술을 결합한 특장차 플랫폼을 개발 중이다. 전북은 국내 특장차 산업의 30~40%가 집중된 전략적 중심지로, 산업재해의 20% 이상을 차지하는 이동형 장비 사고 예방이 시급한 상황이다.

연구팀은 LiDAR-RGB 카메라 등 센서 융합 기술로 작업 현장의 객체와 작업자를 정밀하게 인식하고 위험 요소를 실시간 분석한다. 호룡, HL만도, 베이리스 등 협력사들과 함께 전기구동 텔레핸들러 하드웨어 시제품 개발과 자율주행 관제 시스템 연동을 추진하고 있다.

올해 완료되는 개발 기술은 한국건설기계연구원 테스트베드에서 통합 실증을 거쳐, 작업자 인식·장애물 회피·위험 상황 대응 등 실제 운용 시나리오를 검증할 예정이다. 다수 작업보조차량 협업 시연을 통해 산업 현장 적용 가능성을 입증할 계획이다.