HD건설기계, AI 기반 무인 자율 굴착기 스위스서 실증 성공

HD건설기계가 개발한 AI 기반 무인 자율화 솔루션 '리얼-엑스'를 탑재한 22t 중형 굴착기(디벨론 DX225LC)가 스위스 투겐의 옛 채석장에서 길이 300m, 폭 6m, 깊이 3m 규모의 도랑을 자동으로 파내는 데 성공했다. 운전석에 작업자가 없는 상태에서 카메라와 라이다로 360도 3D 스캔을 수행해 최적 경로를 선택하고 도면과 실제 지형 차이를 파악해 작업을 완료했으며, 유인 운전 대비 120% 생산성 향상을 달성했다.

리얼-엑스는 숙련 작업자의 굴착 노하우를 데이터화해 AI가 학습하는 방식으로 작동한다. 상태 센서가 붐, 암, 버킷 등 구동부에 설치되어 인간 작업자의 제어 신호와 모터 부하, 실린더 압력 등을 실시간 수집하고, 이를 반복 학습해 비슷한 상황에서 최적의 행위를 자동 실행한다. 현재 땅을 파는 디깅과 트럭에 싣거나 이동시키는 덤핑 기술 개발에 집중하고 있으며, 암석 파쇄 등 다양한 자율 작업 개발을 진행 중이다.

건설업의 숙련 인력 부족과 고령화 심화 속에서 무인 자율 기술은 거스를 수 없는 흐름이지만, 기존 숙련자의 역할 축소와 일자리 감소 우려가 제기되고 있다. 한국건설산업연구원은 숙련 인력의 현장 이탈과 조기 은퇴 가능성을 지적하면서, 재교육 지원과 소득 보전형 훈련, 중소 건설사 대체 인력 투입비용 지원 등 국가적 설계가 필요하다고 제언했다.