보스턴다이내믹스 휴머노이드 로봇 아틀라스, 축구 기술 습득으로 로보틱스 기술 확장

현대자동차그룹 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 라보나 킥과 고스트 라보나 킥 등 고난도 축구 동작을 성공적으로 수행했다. 연구진은 모션캡처 시스템으로 실제 축구 선수의 동작을 수집한 후 리타게팅을 거쳐 강화학습을 진행했으며, 클라우드 GPU 기반 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시 실행해 24시간 만에 1년치 학습을 완료했다.

아틀라스는 전신 제어 기술을 통해 몸의 균형을 유지하면서 정확한 타이밍에 킥 동작을 수행할 수 있게 됐다. 이러한 기술은 냉장고 운반 등 실제 산업 현장에서도 검증된 상태다.

현대차그룹은 2028년 메타플랜트 아메리카를 시작으로 2029년 기아 조지아 공장 등에 아틀라스를 투입할 계획이며, 2030년까지 연간 최대 3만 대 생산을 목표로 하고 있다.