UNIST, 이벤트 카메라 보정 기술 개발

울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 체커보드를 이용해 이벤트 카메라를 보정할 수 있는 컴퓨터비전 기술을 개발했다. 이벤트 카메라는 밝기 변화를 픽셀마다 기록하는 고성능 카메라로, 빠르게 움직이는 로봇이나 야간 자율주행차의 센서로 활용된다.

연구팀은 체커보드의 꼭짓점에서 밝기 변화가 상쇄되는 수학적 원리를 착안해 이벤트 데이터에서 꼭짓점을 직접 찾아내는 기술을 개발했다. 선의 흐릿함을 줄이기 위해 흩어진 이벤트를 한 기준 시점에 맞춰 정렬하는 방식도 함께 적용했다.

이 기술은 AprilTag 인식에도 적용 가능하며, 실제 환경에서 동작하는 로봇·자율주행·AR·VR 시스템으로 확장될 기반이 될 것으로 기대된다. 연구는 컴퓨터 비전 분야 최상위권 국제 학회인 CVPR의 하이라이트 논문으로 선정됐다.