POSTECH, 자연 모사 나선형 소프트 로봇 개발

POSTECH 신소재공학과 김연수 교수·정태훈 박사 연구팀이 자연의 나선 구조를 모방해 작은 변형을 큰 움직임으로 증폭시키는 생체 모사 소프트 로봇을 개발했다. 이번 연구는 국제 학술지 '어드밴스드 머티리얼즈'에 게재됐다.

연구팀은 단일 소재로 나선형 하이드로겔을 제작해 열·빛·산성 환경 등 다양한 자극에 반응하도록 했다. 열을 가했을 때 일반 구조보다 길이 방향 수축이 1.6배 더 크게 나타났으며, 벨루소프-자보틴스키 반응을 결합해 전기 없이도 스스로 감기고 풀리는 운동을 반복하는 젤을 개발했다.

이 기술은 체내를 이동하는 의료용 마이크로 로봇, 인공 근육, 웨어러블 소프트 기기 등 다양한 산업 분야로 확대될 가능성이 있다.