듀크대, 성게 모양 로봇 '아르구스' 개발

미국 듀크대 연구진이 다리 20개를 펌프처럼 움직이는 성게 모양 로봇 '아르구스'를 개발했다. 지름 약 1m의 아르구스는 동적 등방성 0.91로 기존 로봇(0.6 미만)보다 뛰어난 균형감을 자랑하며 모든 방향으로 능수능란하게 이동한다.

아르구스는 모래밭, 잔디, 숲길, 콘크리트 등 다양한 지형에서 정상 작동하며 다리 3개가 부러져도 움직임에 지장이 없다. 최대 4.5㎏ 물체를 밀어낼 수 있고 좁은 틈을 통해 수직 이동도 가능하다.

연구진은 아르구스가 수색·구조 현장에서 사람이나 기존 로봇이 진입하기 어려운 좁고 험한 곳에서 생존자 탐색에 활용될 것으로 예상했다. 저중력 환경에서도 사용 가능하며 자율학습 로봇 개발의 일환으로 추진 중이다.